La musicoterapia es la utilización curativa de los sonidos; examina la relación entre el ser humano y la música con el fin de encontrar una terapia o un diagnóstico eficaz en distintos estados de debilidad y trastornos mentales, físicos y de comportamiento. Sus objetivos pueden ser educacionales, recreativos, de rehabilitación, preventivos o psicoterapéuticos. Los métodos de tratamiento inducen a escuchar, improvisar, actuar, componer y a expresarse con movimientos.
La Facultad de Ciencias de la Recuperación (Argentina), la define como  "Una rama de la medicina recuperativa, que mediante la música se ocupa de coadyuvar disfunciones orgánicas, espirituales y emocionales de personas con diversas deficiencias".
Para otros autores, la Musicoterapia tiene un verdadero sentido psicoanalítico y lo enmarcan dentro de lo psicoterapéutico de inspiración psicoanalítica, que encuadra entre las psicoterapias correctivas de corta duración y de activación.  Estudia el complejo sonido/ser humano en un enfoque diagnóstico y lo utiliza para fines terapéuticos.
La cimática es la ciencia que estudia como las ondas sonoras interactúan con la materia. Bajo esta premisa de que el sonido es capaz de alterar los cuerpos se fundamentan todas las teorías de la musicoterapia (Uso de la música como remedio de males físicos o psicológicos) a través del efecto de Bio Resonancia.